型號規格：AC20
力距范圍（N.m）:4-20 　　　　方榫尺寸（mm）:9.5×9.5
外型尺寸（長×寬×高 mm）:300×28×46
重量（Kg）:0.6　　　　　　　 分度值（N.m/格）：1.0

型號規格：AC100
力距范圍（N.m）:20-100 　　　　方榫尺寸（mm）:12.7×12.7
外型尺寸（長×寬×高 mm）:458×32×60
重量（Kg）:1.1　　　　　　　 分度值（N.m/格）：5.0

型號規格：AC300
力距范圍（N.m）:60-300 　　　　方榫尺寸（mm）:12.7×12.7
外型尺寸（長×寬×高 mm）:602×36×64
重量（Kg）:1.6　　　　　　　 分度值（N.m/格）：10.0

型號規格：AC760
力距范圍（N.m）:280-760 　　　　方榫尺寸（mm）:19.0×19.0
外型尺寸（長×寬×高 mm）:810×44×84
重量（Kg）:3.2　　　　　　　 分度值（N.m/格）：10.0

型號規格：AC1000
力距范圍（N.m）:250-1000 　　　　方榫尺寸（mm）:19.0×19.0
外型尺寸（長×寬×高 mm）:810×44×84
重量（Kg）:3.2　　　　　　　 分度值（N.m/格）：25.0

型號規格：AC2000
力距范圍（N.m）:750-2000　　　　方榫尺寸（mm）:25.4×25.4
外型尺寸（長×寬×高 mm）:930×56×70
重量（Kg）:5.2　　　　　　　 分度值（N.m/格）：50.0

型號規格：AC3000
力距范圍（N.m）:1800-3000　　　　方榫尺寸（mm）:25.4×25.4
外型尺寸（長×寬×高 mm）:940×60×74
重量（Kg）:5.8　　　　　　　 分度值（N.m/格）：100.0

型號規格：AC4000
力距范圍（N.m）:2500-4000　　　　方榫尺寸（mm）:38.0×38.0
外型尺寸（長×寬×高 mm）:970×75×84
重量（Kg）:10.0　　　　　分度值（N.m/格）：100.0（帶加力桿）

型號規格：AC10000
力距范圍（N.m）:6000-10000　　　　方榫尺寸（mm）:38.0×38.0
外型尺寸（長×寬×高 mm）:1100×120×98
重量（Kg）:20.0　　　　　分度值（N.m/格）：200.0（帶加力桿）